Apprenant que son cousin, le duc Harold, l'a trahi en se faisant sacrer roi d'Angleterre, le duc de Normandie, justice en tête, lui déclare la guerre. La longue préparation du départ commence.Il faut exercer au combat des milliers de chevaux et construire autant de bateaux pour les recevoir et traverser la manche. Malgré elle, Bérengère, sous sa peau de cavalier, est enrolée parmi les combattants.